【関西地区】関西地区・北陸地区合同大会結果

去る9月15日に行われたETロボコン2019 関西地区・北陸地区合同大会の結果です。

(9月29日追記)各チームの結果について公開しました。

• 表彰チーム
• チャンピオンシップ大会出場権獲得チーム
• デベロッパー部門結果一覧
• インターネット中継動画

表彰チーム

デベロッパー部門の競技部門、モデル部門、総合部門で表彰を受けたチームです。

デベロッパー部門 アドバンストクラス

競技部門

1. 1位
   A Better Modeling (パナソニック株式会社 ライフソリューションズ社・企業)
   リザルトタイム：L: 23.4, R：-1.7

モデル部門

1. Gold Model
   ＫＡＭＯＧＡＷＡ (京都府立京都高等技術専門校 システム設計科・専門)
   モデル評価：B

総合部門

1. 総合優勝
   A Better Modeling (パナソニック株式会社 ライフソリューションズ社・企業)
   競技：1位, モデル評価：B
2. 総合準優勝
   ＫＡＭＯＧＡＷＡ (京都府立京都高等技術専門校 システム設計科・専門)
   競技：2位, モデル評価：B
3. 総合3位
   RSGチーム菱 (株式会社 菱友システム技術・企業)
   競技：5位, モデル評価：C

デベロッパー部門 プライマリークラス

競技部門

1. 1位
   しかじか (ダイハツ工業株式会社 パワートレーン開発本部・企業)
   リザルトタイム：L: 16.0, R：-1.9

モデル部門

1. Gold Model
   ブロブフィッシュ (金沢工業大学 夢考房・大学)
   モデル評価：A

総合部門

1. 総合優勝
   ブロブフィッシュ (金沢工業大学 夢考房・大学)
   競技：6位, モデル評価：A
2. 総合準優勝
   チャリオッツ (パナソニック株式会社 ライフソリューションズ社・企業)
   競技：2位, モデル評価：B
3. 総合3位
   朧月 (金沢工業大学 夢考房・大学)
   競技：10位, モデル評価：A

特別賞

近畿経済産業局長賞

ＫＡＭＯＧＡＷＡ (京都府立京都高等技術専門校 システム設計科・専門)

(受賞理由)
今回のアドバンストクラスの重点技術である画像処理に対する取り組みに対し、提出された制御モデルと走行競技の結果より評価しました。
制御モデルでは、今回の課題解決に必要な戦略と、その実現に必要な「射影変換」「色の識別」「数字の認識」といった画像処理の要素技術について明解に記述されており、加えて色の識別精度向上の工夫も見られ、実現を期待させる内容でした。
走行競技では、実際に2走とも安定してビンゴを獲得しており、モデルに基づいた信頼性・安定性の高い設計ができていることを感じさせました。

IPA賞

あいらんどガールズ (株式会社島精機製作所・企業)

(受賞理由)
『コースを完走する』という課題を選択しています。
要求分析において、コースを安全に完走するために区間毎にパラメータを変化させるという要求を導きだしています。
また機能・構造・振る舞いモデルも、要求を実現するのにバランスの良い記載であり、UML言語を良く勉強されたことがうかがえます。
本日の走行結果に関しては、安定して両コースを走破できており、モデリングからの実装が成功したということを推測させます。
また選択課題に加え、ルックアップトリプルの成功(ガレージは失敗)、シーソーシングルの成功とシーソー通過を成功させた点を高く評価します。

チャンピオンシップ大会出場権獲得チーム

チャンピオンシップ大会への出場権を獲得したのは、以下の5チームです。
各チームの皆さんは、関西地区・北陸地区の代表として、チャンピオンシップ大会の優勝を目指してがんばって下さい！

デベロッパー部門 アドバンストクラス

• A Better Modeling (パナソニック株式会社 ライフソリューションズ社・企業)
• ＫＡＭＯＧＡＷＡ (京都府立京都高等技術専門校 システム設計科・専門)

デベロッパー部門 プライマリークラス

• ブロブフィッシュ (金沢工業大学 夢考房・大学)
• チャリオッツ (パナソニック株式会社 ライフソリューションズ社・企業)
• 朧月 (金沢工業大学 夢考房・大学)

デベロッパー部門結果一覧

関西地区・北陸地区合同大会 デベロッパー部門の全チームの結果です。

デベロッパー部門 アドバンストクラス

チームID	チーム名	所属	参加資格	モデル評価	競技順位
8	チームくらクル	ダイハツ工業株式会社 くらしとクルマの研究所	企業	C	3位
35	ＫＡＭＯＧＡＷＡ	京都府立京都高等技術専門校 システム設計科	専門	B	2位
37	EchinoideaTwice	株式会社ユニシス	企業	D	7位
77	A Better Modeling	パナソニック株式会社 ライフソリューションズ社	企業	B	1位
118	叢雲	金沢工業大学 夢考房	大学	C	3位
148	RSGチーム菱	株式会社 菱友システム技術	企業	C	5位
172	高木研の愉快な仲間たち	京都大学大学院情報学研究科高木研究室	大学	C	6位
208	R-GRAY CRAFT	株式会社ソフトウェアコントロール 西日本事業部	企業	C	7位
254	猪名寺駅前徒歩１分	三菱電機マイコン機器ソフトウエア株式会社	企業	棄権

分布図

デベロッパー部門 プライマリークラス

チームID	チーム名	所属	参加資格	モデル評価	競技順位
3	Tomorrow Energies	株式会社システナ大阪支社	企業	D	18位
4	かくかく	ダイハツ工業株式会社 パワートレーン開発本部	企業	A	9位
10	しかじか	ダイハツ工業株式会社 パワートレーン開発本部	企業	B	1位
12	ロボ太郎	大阪府立城東工科高校	高校	C	24位
19	あいらんどボーイズ	株式会社島精機製作所	企業	D	3位
20	あいらんどガールズ	株式会社島精機製作所	企業	B	4位
47	あしの会	大阪府立淀川工科高等学校	高校	C	22位
56	ＦＵＴＳＡＬ	福井工業大学・電気電子工学科	大学	B	7位
75	チャリオッツ	パナソニック株式会社 ライフソリューションズ社	企業	B	2位
76	大和田 PitIn	パナソニック株式会社 ライフソリューションズ社	企業	C	5位
86	JIK	株式会社たけびし	企業	C	22位
87	TKビックリン1号	株式会社たけびし	企業	C	14位
96	千鳥足	株式会社コア 関西カンパニー	企業	B	19位
119	ブロブフィッシュ	金沢工業大学 夢考房	大学	A	6位
128	じぇーだぶりゅーえす	日本ウェブサービス株式会社	企業	C	12位
134	ネオ・ロボコンビギナーズ	バルトソフトウェア株式会社	企業	D	17位
138	DejaVu		個人	D	16位
142	朧月	金沢工業大学 夢考房	大学	A	10位
143	MSEソニックブーム	株式会社NTTデータMSE	企業	A	13位
149	RSGチーム友	株式会社 菱友システム技術	企業	C	20位
159	チームHAL大阪1	学校法人・専門学校 HAL大阪	専門	B	24位
160	チームHAL大阪2	学校法人・専門学校 HAL大阪	専門	D	15位
180	H2O	株式会社ベリサーブ 西日本地区	企業	D	21位
184	TDC関西ロボコン研究会’2019	TDCソフト株式会社関西支社	企業	エキシビション
206	ｎｍｋ＋＋		個人	棄権
207	ほっとけーき	株式会社アイ・エス・ディ	企業	B	11位
262	TeamNSS YMBK	株式会社日新システムズ	企業	B	8位
270	prerobokon		個人	棄権

分布図

インターネット中継動画

当日の様子をライブ中継した動画を公開しています。

• 大会全体 (モデルワークショップを除きます)
• 競技中のコース上の動画